独特的五连杆设计,具有理想的运动轨迹。手臂运动采用国际知名品牌AC伺服+精密斜齿减速驱动。手臂分多段速度控制,运动平稳,节约周期时间。实现任意位置待机,减少取件周期时间。

夹手采用重型四抓结构,可平稳的夹取产品,夹指更换结构简单,适用性广,调节方便。标准配直径为60MM夹指。如客户有特殊要求可在出机前说明。